Ein Fahrrad ist ein zweirädriges, manchmal auch dreirädriges, Fahrzeug, das mit Muskelkraft über einen Kettenantrieb durch das Hinterrad angetrieben wird. Fahrgeschwindigkeit und Kraftaufwand für die Kurbeldrehung hängen von der Übersetzung und der Fahrstrecke ab. Das Übersetzungsverhältnis beträgt etwa 1:2 bis 1:4 und gibt an, dass bei einer Tretkurbeldrehung 2-4 Hinterradumdrehungen stattfinden. Sport- und Rennräder besitzen eine Gangschaltung, mit der man die Übersetzung der Fahrstrecke entsprechend wählen kann. Die Kettenschaltung hat verschieden große Zahnkränze und wird durch Umlegen der Kette geschaltet. Die Nabenschaltung besteht aus einem Planetengetriebe, das Zahnräder verschiedener Größen zuschalten kann, die in der Hinterradnabe untergebracht sind.
Bei den ersten Fahrrädern war der Zahnkranz starr mit der Hinterradnabe verbunden, so drehten sich die Tretkurbeln immer mit. Heute findet man das nur noch bei Sporträdern im Kunstfahren und beim Radball.