Ein Stempel ist ein Werkzeug mit dem man Symbole oder Text mittels Farbe auf etwas, meist Papier, aufdrucken kann. Der Begriff kommt aus dem althochdeutschen von dem Wort stemphil, was Stößel bedeutet. Um mit dem Stempel einen Abdruck zu produzieren sind auf dem Stempel Figuren, Formen oder Text in Form von Erhebungen oder Vertiefungen angebracht. Der Stempel wird auf ein Stempelkissen, das Farbe enthält, eingedrückt und anschließend auf Papier gepresst. Dies ergibt den Stempelabdruck. Die Stempel von heute sind die Nachfolger der Siegelstempel. Damit wurden früher Urkunden beglaubigtc oder sichergestellt, daß Briefe oder Gegenstände, wie Truhen etc., ungeöffnet und unversehrt beim Empfänger ankamen. Dazu wurde der Siegelstempel in einen erhitzten, weichen Klumpen Siegellack oder Siegelwachs eingedrückt. Lack oder Wachs kühlten dann ab und wurden hart.
Um den Brief zu öffnen musste das Siegel gebrochen werden. Stempelsiegel gab es aus Ton schon gut 2800 Jahre vor Christus. Mit einem Stempel werden unter anderem Briefe bei Eingang auf dem Postamt mit Ort, Datum und Uhrzeit versehen, dem sogenannten Poststempel. Ebenso wird ein Stempel benutzt um eine Urkunde zu beglaubigen oder ein Dokument zu bestätigen.